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本技术涉及一种四工位可旋转抓手机构，包括第一横梁和转动连接在所述第一横梁上的若干组转动轴，转动轴的下端连接有若干组吸盘组件，吸盘组件的负压管路与位于第一横梁上的电磁阀串联，以控制吸盘的吸、放；其中第一横梁的底面上转动连接四根转动轴，转动轴的...
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