【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种米包包装设备中的机构，特别是一种四工位可旋转抓手机构。
技术介绍
1、真空米包价值较高，运输过程需要用纸箱保护，传统人工装箱耗时费力。
2、虽然目前已出现一些自动化米包装箱机，如中国专利“一种用于大米包装箱机的装箱装置”授权公告号cn219565630u，其包括移动平台，所述移动平台顶部的中部活动设有上下移动座，所述上下移动座的顶部固定设有支撑架，所述支撑架顶部的中部转动设置有从动轮，所述支撑架的两端中部均分别固定设有第一滑轨，所述第一滑轨的表面活动设有水平移动座。本技术通过两个伺服驱动电机相对转动，使得移动平台、上下移动座和支撑架上下移动，配合真空吸盘对米包进行吸附，通过控制两个伺服驱动电机同向转动，使得移动平台前后移动，完成将米包装箱操作，但该包装设备无法实现多组米包的旋转动作，从而限制了该设备的适应范围。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种四工位可旋转抓手机构，该四工位可旋转抓手机构设计合理，有利于实现多工位米包的旋转，从而满足不同场景的使用需求。<...
【技术保护点】
1.一种四工位可旋转抓手机构，其特征在于：包括第一横梁和转动连接在所述第一横梁上的若干组转动轴，转动轴的下端连接有若干组吸盘组件，吸盘组件的负压管路与位于第一横梁上的电磁阀串联，以控制吸盘的吸、放；其中第一横梁的底面上转动连接四根转动轴，转动轴的上端穿入第一横梁中并固定连接有第一同步带轮，在第一横梁底面中部固定连接有第一同步带电机，第一同步带电机的输出轴伸入第一横梁中并固定连接有两个同轴设置的第二同步带轮，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，位于第一同步带电机同一侧的两个转动轴上的第一同步带轮通过第一同步带连接，在第一同步带电机的输出轴转动情况下带动四个转动轴和...
【技术特征摘要】
1.一种四工位可旋转抓手机构，其特征在于：包括第一横梁和转动连接在所述第一横梁上的若干组转动轴，转动轴的下端连接有若干组吸盘组件，吸盘组件的负压管路与位于第一横梁上的电磁阀串联，以控制吸盘的吸、放；其中第一横梁的底面上转动连接四根转动轴，转动轴的上端穿入第一横梁中并固定连接有第一同步带轮，在第一横梁底面中部固定连接有第一同步带电机，第一同步带电机的输出轴伸入第一横梁中并固定连接有两个同轴设置的第二同步带轮，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮连接，位于第一同步带电机同一侧的两个转动轴上的第一同步带轮通过第一同步带连接，在第一同步带电机的输出轴转动情况下带动四个转动轴和吸盘组件同步转动，以实现米包的转动。
2.根据权利要求1所述四工位可旋转抓手机构，其特征在于：所述第一横梁纵向滑动连接在第一座板上的第一座板导轨上，所述第一横梁与第一座板之间设有第一水平伸缩气缸以驱动第一横梁的水平移动，所述第一座板上间隔设置有两个第一支撑板，两个第一支撑板之间固定设置所述第一水平伸缩气缸的缸体，第一水平伸缩气缸的伸缩杆自由端固定连接第一横梁上的第二支撑板。
3.根据权利要求2所述四工位可旋转抓手机构，其特征在于：所述第一座板固定在第一竖向滑座上，第一竖向滑座滑动连接在第一立架上，第一立架固定在第一水平滑座上，第一水平滑座滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李盛啸，曾艺宾，林鹏飞，杨丽伟，叶文杰，
申请(专利权)人：福建佳龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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