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本公开实施例涉及一种离合器控制方法、装置及车辆，其中该方法包括：在车辆执行有动力降挡操作时，识别分离离合器是否进入预设离合器控制阶段，其中，预设离合器控制阶段处于扭矩交换油压控制阶段和输入轴速度变速油压控制阶段之间；在进入预设离合器控制阶段...
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