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本发明涉及一种基于强化学习优化权重参数的无人车辆模型预测控制方法，属于无人车辆智能控制技术领域，解决了现有MPC方法应用于无人车辆运动控制领域时，权重参数调试周期长、参数组合搜索空间指数爆炸导致车辆运动性能表现不佳的问题。包括：基于无人车辆...
该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。

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