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本发明公开了一种钢管飞边自动修磨装置及其工作方法，所述钢管飞边自动修磨装置包括主机械手、安装座、左打磨机构、右打磨机构、检测机构、旋转支撑机构和控制系统；其中，所述旋转支撑机构上用于放置钢管并驱动所述钢管旋转，所述检测机构用于在钢管旋转过程...
该专利属于江苏常宝钢管股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏常宝钢管股份有限公司授权不得商用。

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