钢管飞边自动修磨装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢管飞边自动修磨装置及其工作方法，所述钢管飞边自动修磨装置包括主机械手、安装座、左打磨机构、右打磨机构、检测机构、旋转支撑机构和控制系统；其中，所述旋转支撑机构上用于放置钢管并驱动所述钢管旋转，所述检测机构用于在钢管旋转过程中扫描获取钢管上与所述检测机构对着的部分的外壁轮廓并实时获取钢管外壁上的飞边的位置信息，所述控制系统分别与检测机构和旋转支撑机构相连，所述控制系统用于根据获得的飞边的位置信息控制所述旋转支撑机构动作以驱动所述钢管转动至使钢管上的飞边处于修磨位置。本发明专利技术能够修磨去除钢管外壁上的飞边，能够提高飞边修磨的效率，能够降低工人的劳动强度，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢管飞边自动修磨装置及其工作方法。

技术介绍

1、目前，在对钢管的端部进行扩口时通常需要使用上模和下模夹住钢管并使用冲头顶入钢管内以使钢管扩口，譬如公告号为cn209077621u的中国专利中公开的扩口模具中就包括上模、下模和冲头。在实际生产过程中发现，扩口过程中会有多余的材料在上模与下模的合模线处溢出进而会导致钢管的外壁上形成薄片状的凸起物，该凸起物就是飞边。飞边的存在不仅会影响钢管的外观质量，使钢管外壁不光滑、不平整，还会对钢管后续的加工造成影响，因此需要将钢管外壁的飞边修磨去除。但是，目前一些企业仍依赖工人手动使用打磨机来修磨去除钢管外壁上的飞边，人工使用打磨机修磨飞边不仅效率较低，而且增加了工人的劳动强度，增加了人工成本。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种钢管飞边自动修磨装置，它能够修磨去除钢管外壁上的飞边，能够提高飞边修磨的效率，能够降低工人的劳动强度，降低人工成本。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种钢管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，包括主机械手(1)、安装座(2)、左打磨机构(3)、右打磨机构(4)、检测机构(5)、旋转支撑机构和控制系统；

2.根据权利要求1所述的钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括连接架(8)、升降架(9)、升降驱动机构(10)和线激光相机(11)；

3.根据权利要求1所述的钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，所述旋转支撑机构包括至少两个沿所述钢管(6)的长度方向依次间隔排列的支撑组件(12)；

4.根据权利要求1所述的钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的钢管飞边自...

【技术特征摘要】

1.一种钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，包括主机械手(1)、安装座(2)、左打磨机构(3)、右打磨机构(4)、检测机构(5)、旋转支撑机构和控制系统；

2.根据权利要求1所述的钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括连接架(8)、升降架(9)、升降驱动机构(10)和线激光相机(11)；

3.根据权利要求1所述的钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，所述旋转支撑机构包括至少两个沿所述钢管(6)的长度方向依次间隔排列的支撑组件(12)；

4.根据权利要求1所述的钢管飞边自动修磨装置，其特征在于，

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑军，梁旭，赵东昇，乔兴旺，朱业斌，
申请(专利权)人：江苏常宝钢管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：