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本申请公开了一种潮汐车道机器人的双向运行辊轮排障机构,包括第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、主体支架；第一支撑机构和第三支撑机构设置于排障机构两端，用于主体支架的支撑固定，第二支撑机构设置于排障机构中部，与潮汐车道机器人的底板固定连...
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