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本发明公开了一种变径行走轮、底盘、行走装置及行走轮变径方法，涉及工程机械技术领域，包括驱动装置和至少一个轮本体，各轮本体包括第一半轮和第二半轮，各轮本体的第一半轮和第二半轮的开口朝向相反，各轮本体的第一半轮和第二半轮在沿轮本体的轮宽方向错位...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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