【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，特别是涉及一种变径行走轮、底盘、行走装置及行走轮变径方法。
技术介绍
1、现今我国农田作业环境复杂多样，丘陵山地农业机械化是现代农业发展的重要方向，但由于地形复杂、土壤条件多变，现有的农业机械底盘轮本体多针对单一作业环境设计，尚未实现水田与旱田之间的通用切换。在旱田作业时，多采用圆形轮盘结构，适合在较硬地面行驶，但在水田环境下容易因接地面积小而下陷，且阻力增大，影响行驶性能；而水田作业通常使用带有栅片结构的轮盘，以增强浮力和抓地力，但这种结构在旱田中行驶时阻力较大，不利于高效作业。因此，目前缺乏能够兼顾水田与旱田作业需求的通用轮盘设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种变径行走轮、底盘、行走装置及行走轮变径方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高了机械在复杂地形中的通过性，增强了作业稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种变径行走轮，其特征在于：包括驱动装置和至少一个轮本体，其中：
<...【技术保护点】
1.一种变径行走轮，其特征在于：包括驱动装置和至少一个轮本体，其中：
2.根据权利要求1所述的变径行走轮，其特征在于：所述驱动装置通过驱动各所述轮本体的所述第一半轮和所述第二半轮相互靠近，能够使各所述第一半轮的两端与对应的所述第二半轮的两端分别呈交叉状；所述驱动装置通过驱动各所述轮本体的所述第一半轮和所述第二半轮相互远离，能够使各所述第一半轮和对应的所述第二半轮围合呈环形。
3.根据权利要求1所述的变径行走轮，其特征在于：所述驱动装置包括至少一个动力装置和至少两个驱动连杆，各所述第一半轮和各所述第二半轮均与至少一个所述驱动连杆的一端活动连接，各...
【技术特征摘要】
1.一种变径行走轮，其特征在于：包括驱动装置和至少一个轮本体，其中：
2.根据权利要求1所述的变径行走轮，其特征在于：所述驱动装置通过驱动各所述轮本体的所述第一半轮和所述第二半轮相互靠近，能够使各所述第一半轮的两端与对应的所述第二半轮的两端分别呈交叉状；所述驱动装置通过驱动各所述轮本体的所述第一半轮和所述第二半轮相互远离，能够使各所述第一半轮和对应的所述第二半轮围合呈环形。
3.根据权利要求1所述的变径行走轮，其特征在于：所述驱动装置包括至少一个动力装置和至少两个驱动连杆，各所述第一半轮和各所述第二半轮均与至少一个所述驱动连杆的一端活动连接，各所述驱动连杆的另一端与所述动力装置活动连接；所述动力装置能够带动各所述驱动连杆的另一端向靠近对应的所述轮本体的方向移动并进行位置保持，以使对应的所述轮本体的所述第一半轮和所述第二半轮相互远离并进行位置保持；所述动力装置能够带动各所述驱动连杆的另一端向远离对应的所述轮本体的方向移动并进行位置保持，以使对应的所述轮本体的所述第一半轮和所述第二半轮相互靠近并进行位置保持。
4.根据权利要求1所述的变径行走轮，其特征在于：还包括至少两个支撑杆，各所述轮本体还包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一半轮与所述第一轮毂一一对应，各所述第一半轮与对应的所述第一轮毂之间设置有至少一个所述支撑杆，各所述第一半轮和对应的所述第一轮毂分别与对应的所述支撑杆的两端活动连接；所述第二半轮与所述第二轮毂一一对应，各所述第二半轮与对应的所述第二轮毂之间设置有至少一个所述支撑杆，各所述第二半轮和对应的所述第二轮毂分别与对应的所述支撑杆的两端活动连接；各所述支撑杆能够在外力作用下沿自身中心线伸缩且能够在达到设定长度时进行长度保持。
5.根据权利要求3所述的变径行走轮，其特征在于：还包括至少一个中心连杆，各所述中心连杆的两端均设置有一个所述轮本体；所述驱动装置还包括至少两个滑块，各所述中心连杆的两端均滑动连接有...
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