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本发明公开了一种面向芯片键合集成处理单元的视觉引导方法，采集具有圆形特征图案的标定板的图像，圆形特征在二维像素平面上投影为椭圆；对采集的图像进行亚像素级边缘检测，提取投影椭圆的亚像素边缘特征坐标；基于提取的亚像素边缘特征坐标，利用改进的高斯...
该专利属于苏州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工学院授权不得商用。

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