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本申请提供一种大载重无人机协同吊运方法、装置、设备及介质，涉及边缘计算的技术领域，方法包括：无人机集群中的虚拟领航无人机基于每个边缘节点的负载分配数据计算多个边缘节点所吊运负载的总负载数据；基于总负载数据以及节点位置，确定无人机集群的整体运...
该专利属于旭日蓝天（武汉）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过旭日蓝天（武汉）科技有限公司授权不得商用。

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