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本发明公开了一种基于维度变换的点云焊缝识别方法及装置，该方法包括：获取目标焊接区域的三维点云数据；将三维点云数据投影到二维平面上，得到目标焊接区域的深度图；将深度图输入预设部件分割模型，得到至少一个焊接工件掩码；针对每个焊接工件掩码，将焊接...
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