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本发明涉及一种基于复杂环境的路径规划方法及装置，该方法包括获取周边复杂环境的地图信息，根据衰减因子对起始节点和目标节点之间的欧氏几何距离进行计算，得到根据衰减因子对起始节点和目标节点之间的欧氏几何距离，根据衰减因子对所述起始节点和所述目标节...
该专利属于荆楚理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过荆楚理工学院授权不得商用。

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