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本发明属于康复训练设备领域，公开了一种俯卧式四肢联动爬行器及其控制方法。爬行器包括：主体支架和分别固定其上的手部运动机构、传动机构、腹部柔性支撑装置、脚部运动机构、人机交互模块、动力模块、传感模块、控制模块，其特征在于，传动机构包括连接并使...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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