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本发明公开了一种自生长机器人，涉及柔性机器人技术领域，包括生长主体、感知部件及导向套筒，感知部件固定设于生长主体的末端上；生长主体上具有褶皱部，褶皱部能够展开；导向套筒的内侧面或导向套筒的外侧面能够与褶皱部接触，并为褶皱部的展开导向；本发明...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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