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本发明涉及一种外骨骼机器人及其防坠机构，防坠机构包括：用于安装至外骨骼机器人上的连接座，连接座上转动设置有绳轴并且还配置有用于驱动绳轴绕自身轴线转动的收放驱动单元；卷绕在绳轴上并且自由端设有防脱锁扣的防坠安全绳；设置在连接座上并且与绳轴连接...
该专利属于国网湖北省电力有限公司超高压公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北省电力有限公司超高压公司授权不得商用。

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