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本发明涉及一种基于深度学习的机械臂模型参数辨识方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一、将空间机械臂动力学方程的参数辨识问题转化为深度学习参数辨识问题，设计前馈网络近似质量矩阵；步骤二、构建损失函数以优化机械臂动力学方程的模型参数深度学习过程...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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