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本申请公开了一种抓料机升降驾驶室主动避让防碰撞控制方法及系统，方法包括：获取升降驾驶室实时横、纵坐标、动臂与水平面夹角和斗杆与水平面夹角，计算斗杆前端至中心回转体的幅值和斗杆前端至水平面的高度，并结合机具摆动活动半径，得到机具的实际幅值、高...
该专利属于徐州徐工挖掘机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工挖掘机械有限公司授权不得商用。

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