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本申请提供了一种基于多视觉技术的移动机器人外参标定方法、系统及介质，该方法包括：在通风管道内设置多个采集位置，基于采集位置控制移动机器人在通风管道内依次移动至通风管道内的每一个采集位置；基于激光扫描仪与立体视觉系统获取每一个采集位置的采集数...
该专利属于杭州汇萃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州汇萃智能科技有限公司授权不得商用。

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