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本发明公开了车辆轨迹的动态权重修正与路径偏离概率预测方法，通过光学传感器、无线电波传感器和惯性导航传感器实时采集车辆自身数据以及车辆轨迹的多源动态数据，并进行时空校准，提取障碍物特征以及道路结构特征，通过时空图序列和图卷积神经网络快速捕捉障...
该专利属于贾维斯智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贾维斯智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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