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本申请属于无人机巡检的技术领域，公开了一种无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备，该方法包括：获取变电站的各设备的设备位置及对应的设备类型，基于预设的巡检要求信息，结合设备类型，生成各设备对应的初始巡检子路径，利用预设的子路径轨迹优化适应...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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