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本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆决策的方法和装置，属于智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆的环境信息；基于环境信息以车辆的速度最大化为目标构建换道效益函数；基于换道效益函数构建的横向决策控制模型，基于第一预设深度强化...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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