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本发明公开了一种基于机器人的液氮预冷联合采空区泡沫堵漏风装置及方法，属于煤矿采空区封堵技术领域。本发明中的泡沫堵漏风装置包括泡沫生成装置、液氮储存装置、与泡沫生成装置连通的泡沫注入管、与液氮储存装置连通的注氮管以及用于将泡沫注入管和注氮管铺...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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