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本发明涉及手术器械领域，公开了一种执行端操作机构及其操控方法。执行端操作机构包括连接构件、轮盘以及钳头组件；通过操作转动轮盘相对连接构件转动，以调整钳头组件的开合作业；在夹持物体时，将轮盘沿第一旋转方向旋转，钳头组件接触物体并产生夹持力；在...
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