【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械领域，具体涉及一种执行端操作机构及其操控方法。
技术介绍
1、对于医用手术器械，在操作时需要用户进行精确稳定地操控调节，以保证手术质量与精度，降低手术风险。在远端控制执行端的器械时，用户通过持续手动控制执行端，例如，实施对钳头组件的闭合力，这对医生的手部力量和稳定性提出了较高要求。此外，在一些精细的手术过程中，钳头组件需要在操作时保持稳定的闭合状态，否则会存在影响手术效果，甚至对患者造成不必要的风险。
2、相关技术中，对于执行端器械，例如钳类器械多依赖于用户通过手柄控制端手指或手掌的施力来保持执行端钳头闭合，传统的线控器械多通过控制线拉动钳头直接实施开合，在长时间操作时用户容易感到疲劳，并且可能导致钳头松开，影响操作精度。尤其在高难度手术中，医生需要手术器械能够在不需要过度力量干预的情况下稳定工作；又例如，钳类器械由手柄控制端可通过棘齿结构实现对执行端的锁紧，虽然不存在手掌持续的控制操作，但其由手柄控制端通过钳杆上的锁紧件传递锁紧力，实际存在锁紧力效率低下、机构传动易失效的风险，且对钳杆的稳定性具有极高...
【技术保护点】
1.一种执行端操作机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的执行端操作机构，其特征在于，所述轮盘(20)上设有锁止部(205)，所述锁止部(205)与所述锁合部(203)间隔设置，所述锁止部(205)的延伸方向与所述轮盘(20)的转动轴线方向间隔平行设置；
3.根据权利要求2所述的执行端操作机构，其特征在于，所述自锁部(303)近端外壁上设有延伸朝向所述锁合部(203)的自锁轮廓面(3031)，所述自锁轮廓面(3031)与所述锁合轮廓面(2031)对应滑动配置；
4.根据权利要求2所述的执行端操作机构，其特征在于，所述限位部...
【技术特征摘要】
1.一种执行端操作机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的执行端操作机构，其特征在于，所述轮盘(20)上设有锁止部(205)，所述锁止部(205)与所述锁合部(203)间隔设置，所述锁止部(205)的延伸方向与所述轮盘(20)的转动轴线方向间隔平行设置；
3.根据权利要求2所述的执行端操作机构，其特征在于，所述自锁部(303)近端外壁上设有延伸朝向所述锁合部(203)的自锁轮廓面(3031)，所述自锁轮廓面(3031)与所述锁合轮廓面(2031)对应滑动配置；
4.根据权利要求2所述的执行端操作机构，其特征在于，所述限位部(304)包括第一约束壁面(3041)与第二约束壁面(3042)，所述第一约束壁面(3041)设置在所述锁止部(205)沿第二旋转方向的转动路径上，以止挡所述轮盘(20)作用所述钳头组件(30)的扩张位置，所述第一约束壁面(3041)与所述锁止部(205)的外壁面适形设置；所述第二约束壁面(3042)设置在所述锁止部(205)沿第一旋转方向的转动路径上，以约束所述轮盘(20)作用所述钳头组件(30)的闭合位置，所述第二约束壁面(3042)与所述锁止部(205)的外壁面适形设置；和/或，
5.根据权利要求3所述的执行端操作机构，其特征在于，所述自锁部(303)上设有接触凸起(3033)，所述接触凸起(3033)突出设置在所述自锁部(303)背离所述自锁轮廓面(3031)的方向上；在闭合状态的极限位置，所述接触凸起(3033)朝向所述轮盘(20)的端面适于与所述轮盘(20)径向端面相限位抵接，所述接触凸起(3033)朝向所述连接构件(10)的侧向端面适于与所述连接构件(10)的近端侧面相限位抵接。
6.根据权利要求1所述的执行端操作机构，其特征在于，所述锁合部(203)至少部分突出于所述轮盘(20)的外缘侧设置，以使所述锁合轮廓面(2031)能够与所述自锁部(303)的自锁轮廓面(3031)靠近抵接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的执行端操作机构，其特征在于，所述轮盘(20)包括共轴线设置的第一盘体(201)与第二盘体(202)，任一盘体上设置所述锁合部(203)；所述钳头组件(30)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓贞，
申请(专利权)人：精勤智造苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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