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本公开涉及一种中央控制单元主从同步控制方法、装置及控制系统，所述方法包括实时检测主中央控制单元的状态信息和故障信息；基于所述状态信息和所述故障信息进行自动同步，能够实现中央控制单元无缝热备冗余切换后的同步一致性，有效保障列车的安全、可靠运行...
该专利属于株洲中车时代电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲中车时代电气股份有限公司授权不得商用。

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