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本发明公开一种轨道交通车辆粘着控制方法、装置、设备及介质，该方法步骤包括：在轨道车辆行驶过程中监测车辆轮对是否发生空转滑行；当监测到发生空转滑行时开始介入粘着控制；在粘着控制过程中，判断当前空转滑行的剧烈程度，如果剧烈程度达到预设状态控制按...
该专利属于株洲中车时代电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲中车时代电气股份有限公司授权不得商用。

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