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本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种智能分拣机器人的控制方法及系统，其方法包括：根据待分拣的原煤的透射图像以及第一灰度图像中的边缘确定待识别区域；根据待识别区域在第一灰度图像中包含的边缘的局部位置在透射图像中的灰度变化，确定待识别区域...
该专利属于山西宝能智控装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西宝能智控装备制造有限公司授权不得商用。

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