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本发明提供一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，属于工业自动化与智能机器人技术领域，包括：通过对装备集群的健康状态进行评估，解析装备集群运维场景的运维需求；评估场景内运维资源状态；生成当前状态下的机器人编队方案；基于每个状态下的机...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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