【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化与智能机器人，具体涉及一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统。
技术介绍
1、在现代化工业生产中，装备集群作为生产线的核心组成部分，其稳定运行对于保证生产效率和产品质量至关重要。然而，随着装备数量的增加和运行时间的延长，装备故障和异常检测成为一项繁重的任务。传统的人工运维方式不仅效率低下，而且难以保证运维的及时性和准确性。因此，利用智能机器人进行装备集群的运维已成为一种趋势。
2、然而，现有技术中的机器人运维方法大多局限于单一装备的故障检测与维修，缺乏对整个装备集群运维场景的综合考虑。此外，机器人资源的分配和调度也往往缺乏灵活性，导致资源利用率低下和运维成本的增加。因此，需要一种能够综合考虑装备集群运维需求、机器人资源状态以及运维场景特点，实现机器人编队与复用的智能化方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统，能够通过对装备集群的健康状态进行评估，解析运维需求，评估运维资...
【技术保护点】
1.一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
3.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
4.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
5.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤2包括：
6.根据权利要求1所述的航空装备集群...
【技术特征摘要】
1.一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，包括步骤如下：
2.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
3.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
4.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
5.根据权利要求1所述的航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，其特征在于，所述步骤2包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：任嘉伟，程颖，王琰隆，邹孝付，陶飞，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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