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本发明公开了一种跨域集群无人化协同莲藕采摘收集方法及系统。本发明将地图进行顺序分块执行，即将全局路径规划转变为局部路径规划，将主任务分解为若干分任务；在每一个分任务中，首先利用现有探测识别方法确定藕及障碍物的位置信息，然后基于人工势场法，对...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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