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本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪方法及系统，涉及图像获取处理技术领域，首先，在多个不同太阳入射角时段（间隔≥30°）定向扫描桥梁区域，利用自然光多角度变化消除污渍干扰，通过构建时间维度的梯度方向分布矩阵量化裂缝边缘的几何稳定性；其次，将多...
该专利属于浙江上云航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江上云航空科技有限公司授权不得商用。

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