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本发明公开了一种基于粒子滤波的多AP协作拓扑定位方法及系统，方法包括：在已知位置的多无线接入点AP提供的信道状态信息CSI基础上，通过惯性测量单元IMU获取用户设备UE的运动信息；校正UE轨迹滤波器结合步骤S1的UE运动信息和CSI测量数据...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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