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本发明公开了一种半潜平台水下推进器更换装置及作业方法，涉及海洋工程设备领域，包括岸基、维修船和推进器，岸基架设在钻井平台的周侧，并集成安装有RTK信号接收组件、USBL信号接收组件、IMU姿态模块信号图像终端和多束波测深仪，维修船集成安装有...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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