一种半潜平台水下推进器更换装置及作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半潜平台水下推进器更换装置及作业方法，涉及海洋工程设备领域，包括岸基、维修船和推进器，岸基架设在钻井平台的周侧，并集成安装有RTK信号接收组件、USBL信号接收组件、IMU姿态模块信号图像终端和多束波测深仪，维修船集成安装有起吊机，推进器固定连接在起吊机的起吊端并悬置于海平面的下方，RTK发射组件分设于维修船及钻井平台，实时传输双端定位数据至岸基，推进器配备USBL发射组件与IMU姿态检测模块，实现推进器位置及姿态的实时监测，岸基侧部装有多束波测深仪，持续扫描海底地形数据。本发明专利技术通过构建一套精准的定位系统，实现在浑浊水体环境中对新推进器位置和姿态的实时监测，有效缩短更换作业时间，同时，提高更换作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋工程设备领域，尤其涉及一种半潜平台水下推进器更换装置及作业方法。

技术介绍

1、在海洋石油开采等众多领域，半潜平台(例如钻井平台)作为关键的海上作业设施，其水下推进器的稳定运行对于平台的定位、移动以及作业稳定性起着决定性作用，然而，当水下推进器出现故障需要更换时，当前的更换作业面临着诸多棘手难题。

2、目前，半潜平台水下推进器的更换作业通常在浑浊的水体环境下进行，其关键操作是将新推进器的法兰与半潜平台的船体安装孔实现精准对齐，在实际作业场景下，操作人员需借助起吊机将新推进器起吊至接近水底且处于半潜平台正下方的位置，然后通过调整起吊船(如维修船等)与半潜平台之间的相对位置，来完成推进器的安装工作，然而，由于水体浑浊，作业人员难以实时、准确地掌握新推进器的具体位置，导致在调整推进器位置以实现精准对齐的过程中，往往需要进行多次反复的尝试，使得更换作业时间大幅延长，作业效率显著降低；并且，在起吊和调整位置的过程中，由于无法精准掌控推进器的位置，推进器存在碰撞半潜平台船体或其他水下设施的风险，严重威胁半潜平台的结构安全以及作业人员的生命本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半潜平台水下推进器更换装置，其特征在于：包括岸基(1)、维修船(8)、推进器(13)、RTK信号发射组件、RTK信号接收组件、IMU姿态检测模块(14)、IMU姿态模块信号图像终端(2)、USBL信号发射组件、USBL信号接收组件、多束波测深仪(4)和岸基总控台(12)，所述岸基(1)架设在钻井平台(9)的周侧，且其工作台设置在海平面的上方，所述维修船(8)漂浮在海平面上，且所述维修船(8)上集成安装有起吊机(5)，所述推进器(13)固定连接在所述起吊机(5)的起吊端并悬置于海平面的下方，所述RTK信号发射组件分别设置在所述维修船(8)和钻井平台(9)上，并用于实时监测两者的位置...

【技术特征摘要】

1.一种半潜平台水下推进器更换装置，其特征在于：包括岸基(1)、维修船(8)、推进器(13)、rtk信号发射组件、rtk信号接收组件、imu姿态检测模块(14)、imu姿态模块信号图像终端(2)、usbl信号发射组件、usbl信号接收组件、多束波测深仪(4)和岸基总控台(12)，所述岸基(1)架设在钻井平台(9)的周侧，且其工作台设置在海平面的上方，所述维修船(8)漂浮在海平面上，且所述维修船(8)上集成安装有起吊机(5)，所述推进器(13)固定连接在所述起吊机(5)的起吊端并悬置于海平面的下方，所述rtk信号发射组件分别设置在所述维修船(8)和钻井平台(9)上，并用于实时监测两者的位置信息，所述rtk信号接收组件集成在所述岸基(1)上，用于接收所述rtk信号发射组件的电信号以获取所述维修船(8)和钻井平台(9)的实时位置，所述usbl信号发射组件设置在所述推进器(13)上，用于实时发送推进器(13)的位置信号，所述usbl信号接收组件集成在所述岸基(1)上，用于接收并解析推进器(13)的定位数据，所述imu姿态检测模块(14)安装在所述推进器(13)上，用于持续监测所述推进器(13)的姿态信息，所述imu姿态模块信号图像终端(2)集成在所述岸基(1)上，并与所述imu姿态检测模块(14)建立电连接以显示所述推进器(13)的姿态数据，所述多束波测深仪(4)安装在所述岸基(1)的侧部，用于探测近海作业区域的海底地形，所述岸基总控台(12)集成设置在所述岸基(1)上，并与维修船(8)、起吊机(5)、推进器(13)、rtk信号发射组件、rtk信号接收组件、imu姿态检测模块(14)、imu姿态模块信号图像终端(2)、usbl信号发射组件、usbl信号接收组件及多束波测深仪(4)均建立电连接。

2.根据权利要求1所述的一种半潜平台水下推进器更换装置，其特征在于：所述rtk信号发射组件包括rtk移动站(10)和rtk移动站信号天线(11)，所述钻井平台(9)和维修船(8)的甲板上均安装有所述rtk移动站(10)，所述rtk移动站(10)通过刚性支架搭载所述rtk移动站信号天线(11)，所述rtk移动站(10)内置gnss接收芯片，用于持续接收卫星导航系统的原始观测数据，所述rtk移动站信号天线(11)则以2.4ghz频段向所述rtk信号接收组件定向发射载波相位观测值及所述rtk移动站(10)的坐标数据，所述rtk信号接收组件接收到所述rtk移动站信号天线(11)发射的坐标数据后计算得出所述钻井平台(9)和维修船(8)的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种半潜平台水下推进器更换装置，其特征在于：所述rtk信号接收组件包括rtk模块基准站(6)和rtk基准站信号天线(7)，所述rtk基准站信号天线(7)固定安装在所述岸基(1)的侧部，且所述rtk基准站信号天线(7)位于所述多束波测深仪(4)的上方，所述rtk模块基准站(6)固定安装在所述岸基(1)的顶部，且所述rtk模块基准站(6)内置gnss多频接收机并与所述rtk基准站信号天线(7)通过同轴电缆电连接，所述rtk基准站信号天线(7)以2.4ghz频段定向...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖小涛，陈振涛，彭磊，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
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