下载一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手的技术资料

文档序号:45848563

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本发明公开涉及操控机械手技术领域,具体为一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手,包括印刷输送台、抓取组件、辅助支撑组件和维护组件,印刷输送台的一侧设有两个支撑座,在对纸箱进行翻转抓取时,通过设有滤罩的抓取组件对纸箱进行接触抓取,多圈吸嘴的自身结构...
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