【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及操控机械手，具体为一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手。
技术介绍
1、纸箱在生产加工作业时，为了提高纸箱的个性化需求和满足纸箱企业品牌传播、功能优化和差异化竞争的目的，会在纸箱上设计和印刷不同的图案，更具设计图案的不同，在进行连续加工制造时，需要将待印刷的纸板进行机械手的翻转操作；
2、现有公开号cn209335623u的技术公开了一种协作铺纸机械手，包括上部设置有行走横梁的支撑框架，结构紧凑，可自动铺放装饰纸，完成装饰纸与板材素板的组坯，生产效率高，劳动强度低，产品质量稳定，上述方案通过各机构间的配合解决了人工铺装过程经常出现损坏装饰纸的情况和效率低的问题，纸箱与装饰纸不同的是，纸箱在进行多面印刷作业时需要翻转操作，现有技术中常用的吸盘式机械手在对纸箱抓取时，由于纸箱表面会存在一定量的尘污或者纸张碎屑，吸盘部在抓取时会产生负压，此时纸箱表面的大小污染物容易通过吸盘口位置进入，进而堵塞吸盘，当多个吸盘的间的通气质量存在差异时，则会出现部分吸盘抓取力不足，无法稳定对纸箱进行抓取，另外在对纸箱进行抓取翻转时，较软的吸...
【技术保护点】
1.一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述机械臂(4)上两侧开设有两个切换活动槽(5)，两个切换活动槽(5)内中心均水平设有基准支轴(6)，两个转动密封套(7)分别置于两个切换活动槽(5)内并通过密封圈转动套接基准支轴(6)，两个抓取支臂(8)分别竖直贯穿切换活动槽(5)的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述抓取支臂(8)内贯穿转动密封套(7)开设有抓取负压槽(11)，抓取负压槽(11)内远离基准支轴(6)...
【技术特征摘要】
1.一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述机械臂(4)上两侧开设有两个切换活动槽(5)，两个切换活动槽(5)内中心均水平设有基准支轴(6)，两个转动密封套(7)分别置于两个切换活动槽(5)内并通过密封圈转动套接基准支轴(6)，两个抓取支臂(8)分别竖直贯穿切换活动槽(5)的上下两侧。
3.根据权利要求2所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述抓取支臂(8)内贯穿转动密封套(7)开设有抓取负压槽(11)，抓取负压槽(11)内远离基准支轴(6)的一端开设有螺接槽，组合螺接管(9)的一端通过螺纹插接螺接槽内，多圈吸嘴(10)固定密封套接组合螺接管(9)。
4.根据权利要求3所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述组合螺接管(9)位于多圈吸嘴(10)内的外周侧开设有若干透气窗(14)，组合螺接管(9)位于多圈吸嘴(10)内的内周侧通过螺纹插接设有滤罩(15)，滤罩(15)与抓取支臂(8)的若干透气窗(14)对应设置，基准支轴(6)内下端水平贯穿机械臂(4)开设有负压支槽(12)，负压支槽(12)的下端贯穿开设有第一对接槽(13)，第一对接槽(13)与转动密封套(7)处于下方的抓取支臂(8)内抓取负压槽(11)相对接设置，且负压支槽(12)贯穿机械臂(4)的一侧插接设有负压接头(40)。
5.根据权利要求4所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述抓取支臂(8)的下端设有凸台，凸台内开设有环形活塞槽(16)，环形活塞槽(16)内上端活动设有活塞环(17)，活塞环(17)的下端对称设有若干同步导杆(18)，若干同步导杆(18)的下端分别竖直活动贯穿凸台并共同设有辅助支撑环(19)，同步导杆(18)位于环形活塞槽(16)内的一侧均套接设有复位弹簧(20)，且辅助支撑环(19)靠近多圈吸嘴(10)的裙缘设置。
6.根据权利要求5所述的一种便于纸箱多面印刷的翻转机械手，其特征在于：所述凸台的上端与转动密封套(7)之间竖直设有独立气管(21)，基准支轴(6)内一侧贯穿机械臂(4)开设有高压支槽(23)，高压支槽(23)内一侧贯穿基准支轴(6)开设有第二对接槽(24)，独立气管(21)内贯穿转动密封套(7)并连通第二对接槽(24)和环形活塞槽(16)开设有辅助气槽(22)。
【专利技术属性】
技术研发人员：钱辰一，陆绘丹，钱忠泉，
申请(专利权)人：泰州潇翔包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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