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本发明公开了一种单基站PPP‑RTK定位方法及设备。该方法首先根据获取到的单基站观测数据、单基站精确坐标和星历数据，分别基于不同解算模型得到卫星端误差改正数和大气延迟改正数，卫星端误差改正数包含卫星钟差改正数和卫星轨道误差改正数，大气延迟改...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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