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本申请公开了一种具有声源定位功能的消防机器人，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器以及消防机器人控制器设备；声源定位器包括第一MPU单元、和多个麦克风装置；多个麦克风装置分别设置在声源定位装置不同方位上，多个麦克风装置...
该专利属于北京凌天智能装备集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凌天智能装备集团股份有限公司授权不得商用。

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