一种具有声源定位功能的消防机器人制造技术

本申请公开了一种具有声源定位功能的消防机器人，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器以及消防机器人控制器设备；声源定位器包括第一MPU单元、和多个麦克风装置；多个麦克风装置分别设置在声源定位装置不同方位上，多个麦克风装置与第一MPU单元电连接；麦克风装置用于将实时采集的声音信号传输至第一MPU单元；声源定位器固定在消防机器人本体上；声源定位器的第一MPU单元与消防机器人的主控器利用通信模块传输信息；消防机器人本体主控器的输出端分别与消防机器的底盘电机和手臂电机电连接；通过本申请，消防机器人的主控器能够根据获取到声源定位器的定位信息自动快速移动到声源附近，由此提升救援效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及消防机器人，特别是涉及一种具有声源定位功能的消防机器人。

技术介绍

1、在现代消防救援行动中，随着科技的不断进步和智能化需求的增加，消防机器人已经成为提高救援效率和保障消防人员安全的重要工具。特别是在复杂或危险的救援环境中，消防机器人的作用显得尤为重要。

2、如图1所示，现有的消防机器人中搭载有声源定位器，通过声源定位器将定位信息发送到移动终端上，以此实现消防员根据定位信息控制移动消防机器人，这种方式需要消防员一边查看一边操作机器人遥控器，操作人员需要在移动终端显示器和机器人遥控器之间来回切换，严重影响操作效率，不利于救援现场争分夺秒的原则，影响救援进度的开展。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，提供一种具有声源定位功能的消防机器人，以解决现有技术消防机器人救援效率低下的问题。

2、一种具有声源定位功能的消防机器人，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器、以及消防机器人控制器设备；

3、所述声源定位器包括第一mpu单元、以及多个麦克风本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器、以及消防机器人控制器设备；

2.根据权利要求1所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人控制设备包括第二MPU单元；

3.根据权利要求2所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人控制器设备还包括有显示器、以及按键单元；

4.根据权利要求1所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，所述通信模块包括CAN通信和无线通信。

5.根据权利要求1所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，...

【技术特征摘要】

1.一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，包括：消防机器人本体、设置在消防机器人本体内部的声源定位器、以及消防机器人控制器设备；

2.根据权利要求1所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人控制设备包括第二mpu单元；

3.根据权利要求2所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人控制器设备还包括有显示器、以及按键单元；

4.根据权利要求1所述的一种具有声源定位功能的消防机器人，其特征在于，所述通信模块包括can通信和无线通信。

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓燕，王亚辉，许东亚，王绪峰，杨磊，常善强，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：