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用于确定第一深度图(1)的至少一个缩放因子的方法，所述方法具有以下步骤：a)提取第一深度图的多个像素i的第一深度值(3)d<subgt;1,i</subgt;；b)确定每个第一深度值(3)d<subgt;1,i</s...
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