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一种手术机器人系统的控制方法，所述方法包括：获取手术机器人系统的当前工作模式；所述手术机器人系统包括第一手术机器人和第二手术机器人，所述第一手术机器人的末端用于连接所述第二手术机器人，所述第二手术机器人的末端用于连接手术工具；基于所述当前工...
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