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提供了一种用于运动结构体的碰撞避免的方法。该方法包括接收至少指示运动结构体的当前状态以及至少一个障碍物的当前状态的输入数据。该方法还包括基于它们的当前状态来确定运动结构体相对于至少一个障碍物的无碰撞目标状态的目标姿态。由此，基于执行至少一个...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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