下载一种全自动点胶机的控制系统及方法的技术资料

文档序号:45838211

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本申请涉及点胶机控制技术领域,其公开了一种全自动点胶机的控制系统及方法,其在点胶任务启动后,工业相机实时采集包含工件特定参考特征区域的图像;工控机随即从图像中检测并定位关键参考特征点,获取其像素坐标。基于预标定的相机与机器运动系统的坐标系转...
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