温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人控制领域，其公开了一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统，该控制方法包括在结构上分离直线电机与旋转关节在训练环境下的物理耦合约束；采用强化学习方法，辅以演员‑评论家方法和特权观测变量，并行训练多智能体；将训练...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。