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本发明涉及一种自动倒源装置及倒源方法，本发明的自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件；控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网...
该专利属于中核承影（西安）医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核承影（西安）医疗设备有限公司授权不得商用。

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