一种自动倒源装置及倒源方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动倒源装置及倒源方法，本发明专利技术的自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件；控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网交换机、R轴电气组件、Z轴电气组件、L轴电气组件和S轴电气组件；视觉系统包括安装支架和摄像头组件。本发明专利技术通过安全可靠的机械系统、高精度的自动化控制系统和先进的视觉识别系统，保证在无需操作人员停留于操作机房的条件下，自动实现安全、可靠的放射源倒源操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种自动倒源装置及倒源方法。

技术介绍

1、伽玛刀是使用钴-60放射源释放的γ射束对恶性肿瘤和一切良性病进行放射治疗的设备。在伽玛刀设备新装机时，需要在医院现场进行新放射源装填以保证设备正常使用；在伽玛刀设备放射源衰减至低活度状态影响治疗效果和效率，而设备使用时间尚未超出使用期限时，也需要在医院现场对伽玛刀设备进行换源操作，即：取出旧放射源，装填新放射源。

2、目前，伽玛刀行业的常见倒源方式是在伽玛刀设备外部搭建热室或搭建倒源工装进行倒源，但两种做法都是通过人工倒源的方式进行伽玛刀设备倒源，即：放射源装填或更换，该方式要求操作人员需要具备足够的熟练度，需要在放射源附近射线能量相对较高的操作区域停留较长时间，且一旦倒源操作开展不顺利，停留的时间会持续更长。而钴-60放射源释放的γ射束具有极强的穿透能力，人体受到γ射线照射后，体内细胞发生电离辐射，对操作人员的身体造成伤害。此外，国家对辐射工作人员的剂量限值有明确要求，当装机数量较多时，为保证操作人员的个人累积剂量不超出国家要求的剂量限值，企业需要配置更多的操作人员进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动倒源装置，其特征在于：所述自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，所述机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件，所述底座组件设置在伽玛刀主机侧面；所述立柱组件通过旋转轴设置在底座组件上，并可绕旋转轴进行水平旋转运动；所述机械臂组件设置在立柱组件一侧，并可沿立柱组件竖直方向进行直线升降；所述终端执行组件设置在机械臂组件末端，所述配重组件设置在立柱组件另一侧，所述倒源罐组件挂载在机械臂组件上；所述控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网交换机、R轴电气组件、Z轴电气组件、L轴电气组件和S轴电气组件；所述R轴电...

【技术特征摘要】

1.一种自动倒源装置，其特征在于：所述自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，所述机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件，所述底座组件设置在伽玛刀主机侧面；所述立柱组件通过旋转轴设置在底座组件上，并可绕旋转轴进行水平旋转运动；所述机械臂组件设置在立柱组件一侧，并可沿立柱组件竖直方向进行直线升降；所述终端执行组件设置在机械臂组件末端，所述配重组件设置在立柱组件另一侧，所述倒源罐组件挂载在机械臂组件上；所述控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网交换机、r轴电气组件、z轴电气组件、l轴电气组件和s轴电气组件；所述r轴电气组件设置在底座组件上，所述z轴电气组件设置在立柱组件上，所述l轴电气组件设置在终端执行组件上，所述s轴电气组件设置在倒源罐组件上，所述电源组件通过电源线分别与工作站和控制机柜连接，为工作站和控制机柜提供相互独立的两路供电；所述工作站、控制机柜、手控盒和视觉系统均通过网线与局域网交换机进行连接，经局域网交换机处理建立作站、控制机柜、手控盒和视觉系统之间的数据交互；所述r轴电气组件设置在底座组件上，所述z轴电气组件设置在立柱组件上，所述l轴电气组件设置在终端执行组件上，所述s轴电气组件设置在倒源罐组件上，所述r轴电气组件、z轴电气组件、l轴电气组件和s轴电气组件均通过电源线和信号线与控制机柜连接，所述视觉系统包括安装支架和摄像头组件，所述摄像头组件设置在安装支架上，所述安装支架设置在辅助工装组件上。

2.根据权利要求1所述的自动倒源装置，其特征在于：所述底座组件包括底座、旋转轴、旋转齿轮、水平调整杆、r轴电气组件和r轴手摇装置，所述旋转轴设置在底座上，能绕底座进行旋转，所述旋转齿轮设置在旋转轴上，所述水平调整杆设置在底座底部，所述r轴电气组件包括r轴主驱动电机、r轴副驱动电机和r轴电气开关，所述r轴主驱动电机与r轴副驱动电机相互独立，分别设置在旋转齿轮侧面，所述r轴主驱动电机和r轴副驱动电机分别通过两个减速机，以及与减速机末端相连的小齿轮与齿条啮合，所述r轴主驱动电机对应的减速机为双向输入，另一个动力输入端安装有r轴手摇装置，所述r轴电气开关包括r轴主电气开关和r轴副电气开关，所述r轴主电气开关和r轴副电气开关分别安装于底座的两个不同的工位位置，所述底座上设置有水平调整基准面，水平调整基准面上设置有放置水平仪。

3.根据权利要求2所述的自动倒源装置，其特征在于：所述立柱组件包括立柱、配重支架、托板支架、配重链条、链轮、配重导柱、z轴手摇装置、z轴电气组件和机械臂安装板，所述立柱设置设置在旋转轴上，所述立柱一侧顶部设置有配重支架，底部设置有托板支架，所述配重导柱设置在配重支架和托板支架之间，所述配重支架上的两端分别设置有链轮和导向链轮，所述配重链条环绕设置在链轮和导向链轮上，所述立柱另一侧设置有机械臂安装板和z轴手摇装置，所述机械臂安装板可沿立柱在竖直方向升降，所述配重链条一端连接有配重组件，另一端绕过链轮与机械臂安装板连接；所述z轴电气组件包括z轴主驱动电机、z轴副驱动电机和z轴电气开关，所述z轴主驱动电机与z轴副驱动电机相互独立，分别设置在机械臂安装板上，所述立柱上设置有齿条，所述z轴主驱动电机和z轴副驱动电机分别通过两个减速机，以及与减速机末端相连的小齿轮与齿条啮合，所述z轴电气开关包括z轴主电气开关和z轴副电气开关，所述z轴主电气开关和z轴副电气开关分别安装于立柱的上下两个不同工位位置，所述立柱的侧面设置有z轴手摇装置，所述导向链轮的链轮轴在立柱的外侧面的一端设置有一套与之随动的链条，所述链条下端设置有z轴手摇装置。

4.根据权利要求3所述的自动倒源装置，其特征在于：所述机械臂组件包括机械臂、挂载支架、拉紧调节螺钉和顶紧调节螺钉，所述机械臂一端与机械臂安装板连接，另一端设置有挂载支架，所述挂载支架能沿水平方向在机械臂上进行直线移动，所述终端执行组件设置在挂载支架上，所述拉紧调节螺钉和顶紧调节螺钉均设置在机械臂末端的端面，且和挂载支架连接。

5.根据权利要求4所述的自动倒源装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李山川，聂子恒，肖武，张晓锋，张峰，
申请(专利权)人：中核承影西安医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：