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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于注意力机制的物体6D位姿估计方法及系统；物体6D位姿估计方法中利用了6D位姿估计网络，6D位姿估计网络包括目标检测模块、主干网络模块和位姿预测模块。在目标检测模块中，根据目标所在位置对RGB图像进...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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