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本发明公开了一种幕墙玻璃安装辅助设备及安装方法，辅助设备包括地轨和辅助机械手；地轨至少具有一个轨道朝向幕墙玻璃安装位置方向布设；地轨上设置有用于支撑幕墙玻璃的随动托盘；辅助机械手包括底盘、多轴机械臂和吸盘执行端，底盘滑动安装在地轨上，且随动...
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