【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，具体为一种幕墙玻璃安装辅助设备及安装方法。
技术介绍
1、玻璃幕墙是高层建筑外墙常见的幕墙结构，在对玻璃幕板进行幕墙的安装过程中，需要对玻璃幕墙进行吸取和定位，然后通过施工人员对齐固定，现有的目前安装方式包括：(1)电动玻璃吸盘安装车抬升方式，利用吸盘结构吸盘玻璃后，通过机械臂，将幕墙玻璃抬升至指定位置进行组装操作，但是受机械臂长度限制，仅适用于低楼层的幕墙安装操作，其中，由于需要机械臂抬升幕墙玻璃，因此电动玻璃吸盘安装车自身配重比较大，将其搬运至高楼层进行工作，费时费力，且受施工现场场地等因素，限制较多；(2)吊装方式，通过吊装绳索将幕墙玻璃吊装至指定位置，现有技术中，将幕墙玻璃搬运至指定楼层后，将幕墙玻璃一端连接吊装绳索，另一端放在带轮拖车上，在吊装绳索牵引过程中，人工扶着幕墙进行吊装移动，在吊装过程中：一方面幕墙玻璃容易摆动，存在碰撞受损的风险，另一方面需要人工跟随幕墙玻璃移动至楼层边缘，并人工推动幕墙玻璃进行安装的位置调整，存在一定的安全隐患，因此，亟需幕墙玻璃安装辅助设备及安装方法来解决上述问题。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种幕墙玻璃安装辅助设备，辅助设备用于在幕墙玻璃在吊装绳牵引下辅助所述幕墙玻璃移动，其特征在于，辅助设备包括：
2.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于：所述地轨包括横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道朝向幕墙玻璃安装位置方向布设，所述随动托盘和底盘均滑动安装在所述纵向轨道上；以及
3.根据权利要求2所述的辅助设备，其特征在于：所述纵向轨道底部设置有收纳仓，所述收纳仓用于收纳折叠后的横向轨道。
4.根据权利要求2所述的辅助设备，其特征在于：所述随动托盘上方设置有一个滑动托盘，且：
5.根据权利要求4所述的辅助设备，其...
【技术特征摘要】
1.一种幕墙玻璃安装辅助设备，辅助设备用于在幕墙玻璃在吊装绳牵引下辅助所述幕墙玻璃移动，其特征在于，辅助设备包括：
2.根据权利要求1所述的辅助设备，其特征在于：所述地轨包括横向轨道和纵向轨道，所述纵向轨道朝向幕墙玻璃安装位置方向布设，所述随动托盘和底盘均滑动安装在所述纵向轨道上；以及
3.根据权利要求2所述的辅助设备，其特征在于：所述纵向轨道底部设置有收纳仓，所述收纳仓用于收纳折叠后的横向轨道。
4.根据权利要求2所述的辅助设备，其特征在于：所述随动托盘上方设置有一个滑动托盘，且：
5.根据权利要求4所述的辅助设备，其特征在于：所述多轴机械臂包括与底盘转动连接的第一大臂，与第一大臂通过肩关节活动连接的第二大臂，与第二大臂通过肘关节活动连接的伸缩段，与所述伸缩段转动连接的第一小臂和与所述第一小臂通过腕关节活动连接的第二小臂，以及，第二小臂远端与吸盘执行端相连；所述伸缩段...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贾善，徐威鹏，王庆杰，董伟，王延康，方思佳，张建龙，张保凯，朱贤浩，韩超，王继明，张俊朋，石小川，
申请(专利权)人：中铁建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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